論語 · 八佾篇 · 第十九章

魯定公問孔子：“君主怎樣使喚臣下，臣子怎樣事奉君主呢？”孔子回答說：“君主應該按照禮的要求去使喚臣子，臣子應該以忠來事奉君主。”

定公：魯國國君，姓姬名宋，定是諡號。公元前509～前495年在位。