清人

清人：指鄭國大臣高克帶領的清邑的士兵。清，鄭國之邑，一說衛國邑名，在今河南省中牟縣西。
彭：鄭國地名，在黃河邊上。
駟（sì）介：一車駕四匹披甲的馬。介：甲。旁旁：同“彭彭”，馬強壯有力貌。一說行走、奔跑貌。
二矛：酋矛、夷矛，插在車子兩邊。重（chóng）英：以朱羽爲矛飾，二矛樹車上，遙遙相對，重疊相見。重，重疊。英，矛上的纓飾。
翱（áo）翔：遊戲之貌。
消：黃河邊上的鄭國地名。
鑣（biāo）鑣：英勇威武貌。
喬：借爲“鷮（jiāo）”，長尾野雞，此指矛上裝飾的鷮羽毛。
逍遙：閒散無事，駕着戰車遊逛。
軸：黃河邊上的鄭國地名。
陶陶：和樂貌。一說馬疾馳之貌。
左旋右抽：御者在車左，執轡御馬；勇士在車右，執兵擊刺。旋，轉車。抽，拔刀。
中軍：即“軍中”。一說指古三軍之中軍主帥。作好：容好，與“翱翔”“逍遙”一樣也是連綿詞，指武藝高強。一說做好表面工作，指裝樣子，不是真要抗拒敵人。