北芒送別王世胄詩五章

微微髮膚，受之父母。峨峨王侯，中外之首。子親伊姑，我父惟舅。

昆同瓜瓞，志齊執友。

惟我王侯，風節英茂。執憲中朝，剖符名守。配作此牧，頻顯煩授。

徐以姻掇，涼疾不就。

桓桓平北，帝之寵弟。彬彬我兄，敦書悅禮。乃降厥資，訓戎作楷。

誰謂荼苦，其甘如薺。

忠惟行本，恭惟德基。沈此舊痾，不敢屢辭。命彼僕駕，謂之輿之。

如彼孫子，臏足乘轖。

朱鑣既揚，四轡既整。駕言餞行，告辭芒嶺。情有遷延，日無餘景。

回轅南翔，心焉北騁。