送左衛鄭指揮之任

卻谷富詩禮，聲華著中軍。

祭遵事雅歌，漢庭策殊勳。

論將豈專武，亦復尚夫文。

竹素紀遺烈，千載揚清芬。

鄭君將門英，才略迥超羣。

替職覲天闕，復喜歸南藩。

承恩出都門，雨雪正紛紛。

揚舲過淮泗，遙望江東雲。

不日度庾嶺，粵山見嶙峋。

旌麾耀軒墀，錦衣拜雙親。

訓武諒多暇，接引皆儒紳。

願言竭忠赤，於以報皇仁。