趙襄王學御於王子期，俄而與子期逐，三易馬而三後。襄王曰：“子之教我御，術未盡也。”對曰：“術馬盡，用之則過也。凡御之所貴，馬體安於車，人心調於馬，而後可以追速致遠。今君後則欲速臣，先則恐逮於臣。夫誘道爭遠，非先則後也。而先後心皆在於臣，上何以調於馬？此君之所以後也。”
